方案商 / 能力详情
堤坝检测机器人智能巡检与灾害诊断系统
发布于 2026-09-17
场景能力简介
本方案针对河湖库堤坝内部隐蔽性灾害难以有效检测的行业痛点，开发集成探地雷达和瞬变电磁技术的堤坝检测机器人系统。机器人搭载双模态地球物理传感器沿堤坝自主巡航，一次作业即可同步获取坝体浅层结构影像和中深层含水异常分布图谱，通过AI智能分析算法实时识别空洞、裂缝、管涌通道等缺陷，即时输出灾害等级评估报告和针对性治理建议，大幅提升堤坝安全检测的效率和准确性。
核心技术先进性与创新点
01
核心技术先进性及创新性：
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探地雷达高分辨率成像：多频天线阵列实现坝体浅层0-5m厘米级分辨率成像，精确识别裂缝、空洞等缺陷，成像精度较传统单频雷达提升3倍。
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瞬变电磁深层探测：小型化TEM线圈探测深度达30m，识别含水层和渗漏通道，管涌识别灵敏度高出传统磁化率法5倍。
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双模态融合与AI诊断：GPR-TEM联合反演实现三维建模，深度学习空洞识别准确率95%以上。
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自主导航巡航：融合RTK-GPS和惯性导航，厘米级定位下堤坝自主巡航，支持全天候作业。
场景应用案例
合作模式
通过探测发现隐患130处，其中空洞3处，脱空27处，严重疏松32处，富水体3处，一般疏松区26处，裂缝44处，异常构筑物20处
应用领域及成效
一、应用领域 1.水库大坝安全检测与定期健康体检 2.江河堤防隐患排查与汛期应急检测 3.南水北调等长距离输水工程安全巡检 4.交通路基（高速公路、铁路）病害检测 5.矿山尾矿库安全监测 二、应用成效 本系统可全面替代传统钻孔勘探和人工巡查方式，实现堤坝内部灾害的无损、高效、全覆盖检测。在北京市全面推广后，可为全市87座水库和6089公里堤防提供周期性“健康体检”服务，预计每年可减少因堤坝隐患导致的应急抢险费用数千万元，显著提升韧性城市水利基础设施的安全管理水平。机器人检测数据可接入数字孞生水利平台，为防汛决策和工程维护提供数据底座。
方案信息
| 解决方案名称 | 堤坝检测机器人智能巡检与灾害诊断系统 |
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