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智能机扫小车块状垃圾自主捡拾作业场景

发布于 2026-09-17

场景能力简介

项目聚焦城市块状垃圾清理难题，攻克传统清扫设备仅能扫尘、无法捡拾大件杂物的行业短板，探索环卫清洁无人化、智能化全新解决方案，目前已形成研发、测试、落地一体化完整闭环。目前该智能机扫小车已应用在奥林匹克公园内。

核心技术先进性与创新点

项目复用成熟 L4 级自主导航清扫底盘；搭配睿尔曼智能 ECO65 系列轻量化仿人机械臂，让普通机扫车升级为兼具垃圾视觉识别、高精度抓取、合规收纳处置能力的多功能智能作业机器人。

整套设备实现感知、决策、执行协同联动，可自主规划清扫路线，精准搜寻并抓取路面各类块状废弃物，现已在奥森公园完成实地试点运营。双方强强联合，打造智慧环卫行业标杆产品，为全国城市精细化环卫治理提供可复制、可落地的智能化创新路径。

场景应用案例

合作模式

一、合作模式目前该项目正在和相关环卫公司进行合作，开展小车应用落地测试。二、应用效果目前抓取成功率已达到86%，模型能够精准捕捉复杂场景下的垃圾特征，有效降低了误判与漏检率，实现了从“能识别”到“精准识别”的跨越。

应用领域及成效

一、应用领域 1.场景技术能力方案未来主要应用在城市环卫全场景，以及，工业园区、产业园区、校园、医院、公共事业单位，如城市公园、商圈步行街、住宅小区等，有效弥补普通环卫清扫车不能拾取块状垃圾的痛点。 2.场景技术能力方案未来拟与城市环卫公司、各类场景主体合作。二、应用成效项目通过技术创新与场景落地，实现了技术补短板、作业提效能、运维降成本、治理提精度、产业促升级、环境优品质的多维价值，打造了国内环卫无人化、精细化治理的标杆案例，既满足当下城市块状垃圾清理的刚需痛点，又具备极强的规模化推广价值。

方案信息

解决方案名称	智能机扫小车块状垃圾自主捡拾作业场景
场景发布单位	睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司
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