方案商 / 能力详情

多自由度轻量化仿人理疗艾灸机器人应用场景

发布于 2026-09-17

场景能力简介

国内总人口基数逐年递减，深度老龄化进程持续加快，中老年群体常态化中医康养需求持续爆发，传统人工理疗模式受限于技师短缺、操作无统一标准，难以实现社区、门店批量常态化供给，行业亟需依托机器人具备的高精度、可复制、多场景适配核心优势，完成康养服务标准化、规模化数字化赋能。通过六自由度、四自由度轻量、仿人机器人方案融合传统艾灸技法打造理疗艾灸机器人，该机器人形态有助于应用于终端场景服务于终端形成规模化机器人健康服务转化为社区医疗、终端门店常态运营，解决该领域从业人员长时间工作、服务标准化等终端问题。

核心技术先进性与创新点

通过六自由度、四自由度轻量、仿人机器人位姿变化配合机器人末端视觉识别，覆盖人体穴位、经络等进行有科学溯源依据的按摩理疗、艾灸场景服务，人员覆盖率>200%。机器人重复定位精度≤±0.05mm，无故障运行时长>50000小时,通过末端定制可以触发不同程度的末端外力按摩、理疗艾灸的分层理疗服务。

场景应用案例

合作模式

一、合作模式睿尔曼智能提供整机产品，由上海市三晖启程(上海)人工智能科技有限公司进行产业应用。二、应用效果通过六自由度、四自由度轻量、仿人机器人位姿变化配合机器人末端视觉识别，覆盖人体穴位、经络等进行有科学溯源依据的按摩理疗、艾灸场景服务，人员覆盖率>200%。机器人重复定位精度≤±0.05mm，无故障运行时长>50000小时,通过末端定制可以触发不同程度的末端外力按摩、理疗艾灸的分层理疗服务。

应用领域及成效

一、应用领域 1.可广泛应用于社区医疗、终端门店 2.未来拟将于相关社区医疗主管部门开展合作。二、应用成效可缓解老龄化下康养技师短缺痛点，设备适配多类线下终端批量投放，推动中医康养服务标准化、数字化规模化常态化运营。

方案信息

解决方案名称	多自由度轻量化仿人理疗艾灸机器人应用场景
场景发布单位	睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司
同类场景经验	0 个