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集成作业机械臂的四足智能机器人场景应用
发布于 2026-09-17
场景能力简介
在变电站日常运维中，需对变压器、断路器、隔离开关、互感器等主设备的外观状态、表计读数、指示灯信号、设备温度及异常声响等进行周期性检查。当前，该环节主要依赖人工巡检或传统轮式/轨道式机器人。人工巡检面临高压设备区人身安全风险、夜间及恶劣天气作业视野受限等问题；传统轮式机器人越障能力不足，难以跨越台阶、斜坡、碎石区、电缆沟盖板等变电站典型地形障碍，轨道式机器人则需铺设专用轨道，改造周期长、成本高且柔性不足，无法覆盖室内外多区域、多楼层的非固定路径巡检需求。 该项目依托四足机器人优异的仿生运动与全地形通过能力，结合多模态环境感知与AI智能识别技术，实现变电站巡检、识别与简易作业环节的无人化、智能化替代。
核心技术先进性与创新点
01
环境感知与自主导航：能够构建变电站高精度三维语义地图，实现无GPS信号环境下的自主定位、全局路径规划与动态避障。
02
全地形通过能力：能够自主攀爬楼梯（单级台阶高度≥180mm）、跨越垂直障碍物（高度≥200mm）、翻越斜坡（坡度≥30°）、穿越碎石区及草丛等变电站典型复杂地形。具备IP67及以上工业级防护等级。
03
多模态感知与目标识别：搭载高清可见光相机、红外热成像仪（测温范围-20℃~+550℃）、局放声纹传感器及六维力觉传感器。能够精准识别等不少于6类巡检目标，综合识别准确率不低于98%。
04
综合巡检效率提升≥50%。机械臂协同操作作业成功率≥99%
场景应用案例
合作模式
一、合作模式 睿尔曼智能提供整机产品，由河南炎熵智能科技有限公司进行行业应用，秦皇岛运源科技有限公司为场景方。 二、应用效果 巡检点位覆盖率≥100%（Ⅰ、Ⅱ类关键点位）。设备隐患/缺陷发现率较人工巡检提升≥30%，综合巡检效率提升≥50%。支持机械臂协同操作，可执行紧急分合闸操作、临时绝缘遮蔽、异物移除等简易作业任务。操作过程具备力觉反馈与柔顺控制，避免误碰带电设备，作业成功率≥99%
应用领域及成效
一、应用领域 1.可广泛应用于工业巡检、电力巡讲、公共安全等领域。 2.未来拟将与电网合作。 二、应用成效 可有效助力筑牢城市电力安全底盘，夯实城市稳定运行基础，助力智慧城市整体建设落地。
方案信息
| 解决方案名称 | 集成作业机械臂的四足智能机器人场景应用 |
| 场景发布单位 | 睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司 |
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