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面向酒店及类家庭场景的双臂具身智能机器人综合服务解决方案

发布于 2026-09-17

场景能力简介

当前酒店、康养及类家庭服务场景正加快智能化升级,但普遍面临一线人员招工难、流动率高、人力成本上升、服务标准不统一及传统机器人功能单一等共性痛点。该技术利用双臂具身智能机器人、自主导航、多模态感知、Agent任务规划和工具协同等能力,能够解决服务行业复杂环境作业、跨流程协同和稳定交付问题,实现保洁、配送、洗衣、巡检等任务的标准化、智能化和可复制应用。

核心技术先进性与创新点

01
State-free VLA+world module+memory具身智能技术:融合视觉—语言—动作、记忆系统与世界模型,支持复杂任务理解、规划、执行及持续适应。
02
“云端超脑+端侧大脑+端侧小脑”三级协同Agent架构:实现意图理解、任务拆解、技能调用、实时控制和反馈闭环。
03
场景化本体与工具协同:采用窄底盘、升降俯仰、双臂协作、二指夹爪、六维力及触觉感知和快换工具系统,适应酒店门宽、客房狭窄空间及多材质地面。
04
多模态感知与开放接入:融合激光雷达、RGBD、广角视觉和语音交互,支持对接酒店PMS、洗衣及客控系统。

场景应用案例

合作模式

一、合作模式 1,我司与中旅酒店开放真实客房、走廊等场景并提供业务流程与测试配合,深朴智能提供小朴具身智能机器人、技术人员、数据采集等能力,双方联合开展酒店服务机器人POC测试; 2,面向商用清洁领域,基于清洁机器人实体平台与数字—物理模型协同,融合多传感器感知、自主导航、运动控制及云端系统、基于场景真实需求研发交付机器人本体,实现具身智能机器人的环境感知、任务决策与自主作业,合作模式为技术开发委托合作,总金额2200万元。 二、应用效果 1,围绕客房通行、物品拿取与递送、桌面整理、纸巾抽取等任务开展验证,检验机器人在狭窄空间中的移动、双臂协作和任务执行能力,形成问题记录、数据回收和迭代优化闭环,为后续扩大测试范围及商业化部署提供依据。 2,推动算法控制系统及整机协同,实现感知、决策、控制及场景任务闭环,并完成样机验证、量产导入及场景应用。

应用领域及成效

一、应用领域 1.顺应具身智能由技术验证向真实场景落地的发展趋势,前期重点应用于中高端酒店、服务式公寓、康养机构等类家庭场景,开展保洁、配送、洗衣及巡检等任务,后期逐步向家庭服务延伸。 2.拟与酒店集团、文旅企业、康养机构、物业企业及相关政府部门开展场景开放、联合验证和规模化应用。 二、应用成效 依托公司在机器人本体、具身数据、多模态模型、Agent决策、双臂操作及真实作业数据闭环方面的积累,提升场景及任务泛化能力、作业稳定性与服务标准化水平,形成可复制的场景方案,为进入家庭市场奠定技术、产品和商业化基础。

方案信息

解决方案名称面向酒店及类家庭场景的双臂具身智能机器人综合服务解决方案
场景发布单位北京深朴智能科技有限公司
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