面向具身智能的“手-眼-脑”实时协同运动控制系统

北京海百川科技有限公司 · 发布于 2026-10-14

场景能力简介

该技术以自研图灵九歌跨模态大模型为决策核心，利用深度强化学习与运动重定向算法，构建面向3C精密装配的机器人眼脑手实时协同控制系统，以控制套件形态交付，兼容主流第三方机器人整机，能够解决半导体等行业针对柔性物料形变致良率波动、视觉与力控链路割裂致表面划伤、换型耗时等共性难题，实现高难度工序良率从不足85%提升至96%以上，表面划伤等缺陷显著减少，换型时间从天级缩短至小时级，底层伺服闭环响应控制在8毫秒以内的效果。

核心技术先进性与创新点

可解释的快慢双系统架构。区别于主流快系统，本技术底层采用确定性模型预测控制完成毫秒级轨迹跟踪与力位修正，伺服闭环响应控制在8毫秒以内。

触觉-视觉融合感知。将阵列式触觉传感与4K高速视觉在时序与空间维度同步编码，触觉分辨率达0.1毫米，实时检测接触力、剪切力与滑移趋势。高难度工序良率稳定在96%以上。

跨型号迁移的运动技能库。通过逆向运动学与关节限位约束，将人手自然动作映射为标准化运动基元库，可在同系列不同自由度配置的灵巧手间迁移复用，换型时间从天级缩短至小时级。

该技术授权7项发明、参与2项国标，获机器人运动会亚军、CCF创业大赛一等奖等多项大奖。

场景应用案例

合作模式

一、合作模式甲方为京东方科技集团股份有限公司（全球半导体显示产品龙头企业），合作金额120万元，采用套件销售加年度算法授权服务费合作模式。目前已进入小批量试产阶段，双方共建联合试点。二、应用效果 1、客户曲面屏贴合工序中，部分批次良率不足85%，导入本系统后连续验证批次良率稳定在96%以上，滑移致划伤返修件数下降超六成。 2、客户此前换型需2-3天，现调用运动基元库并微调参数，压缩至4小时以内，且同一配置在多种本体上均可运行。

应用领域及成效

一、应用领域本技术可向汽车电子、半导体封装、医疗器械精密组装、航空航天零部件精密装配等高精度装配行业延伸，上述行业均面临柔性物料操作易形变、精度要求高、换型频繁等共性挑战，本技术具备通用适配性。二、应用成效 1、本技术以标准化智能控制套件交付，带动上下游形成精密装配专用套件生态。为客户节省返修及换型成本超五百万元，设备综合效率提升20%以上。 2、每一步动作均有可追溯的力觉与位置数据记录，工艺人员可直接定位到贴合过程中出现力值偏差的具体步骤，大幅缩短问题归因时间。 3、该方案目前已入选北京市2026年应用场景能力清单，并发布在北京市发展改革委2026年升级版产业地图。

方案信息

解决方案名称	面向具身智能的“手-眼-脑”实时协同运动控制系统
解决方案方单位	北京海百川科技有限公司
场景领域	新领域新赛道 / 具身智能
技术标签	“手-眼-脑”实时协同、运动控制、跨模态大模型
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