该技术以自研图灵九歌跨模态大模型为决策核心,利用深度强化学习与运动重定向算法,构建面向3C精密装配的机器人眼脑手实时协同控制系统,以控制套件形态交付,兼容主流第三方机器人整机,能够解决半导体等行业针对柔性物料形变致良率波动、视觉与力控链路割裂致表面划伤、换型耗时等共性难题,实现高难度工序良率从不足85%提升至96%以上,表面划伤等缺陷显著减少,换型时间从天级缩短至小时级,底层伺服闭环响应控制在8毫秒以内的效果。
- 方案方
- 北京海百川科技有限公司
新领域新赛道 / 具身智能 · 共 3 条解决方案能力
该技术以自研图灵九歌跨模态大模型为决策核心,利用深度强化学习与运动重定向算法,构建面向3C精密装配的机器人眼脑手实时协同控制系统,以控制套件形态交付,兼容主流第三方机器人整机,能够解决半导体等行业针对柔性物料形变致良率波动、视觉与力控链路割裂致表面划伤、换型耗时等共性难题,实现高难度工序良率从不足85%提升至96%以上,表面划伤等缺陷显著减少,换型时间从天级缩短至小时级,底层伺服闭环响应控制在8毫秒以内的效果。
该技术以自研图灵九歌跨模态大模型为决策核心,利用深度强化学习与运动重定向算法,构建面向3C精密装配的机器人眼脑手实时协同控制系统,以控制套件形态交付,兼容主流第三方机器人整机,能够解决半导体等行业针对柔性物料形变致良率波动、视觉与力控链路割裂致表面划伤、换型耗时等共性难题,实现高难度工序良率从不足85%提升至96%以上,表面划伤等缺陷显著减少,换型时间从天级缩短至小时级,底层伺服闭环响应控制在8毫秒以内的效果。
面向写字楼、园区、酒店、机构等,提供清洁/接待/配送/智能售货等多品类机器人统一集成调度的整套智能化解决方案(非单台售卖)。自研底盘+高精导航+AI语音+芯片算法+数据引擎,配套云端API、服务端SDK、移动端,打通梯控、门禁、闸机、摄像头,实现多设备调度、联动调度,构建AI智能机器人联动平台。