环卫自动吸扫、捡拾工具解决方案

睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司 · 发布于 2026-11-11

场景能力简介

面向地面垃圾清理需求，集成路径自主规划、垃圾自动吸扫和块状垃圾自主捡拾功能。小车可自主规划清扫路径，完成常规垃圾吸扫，并通过模型驱动识别矿泉水瓶、外卖盒等块状垃圾，联动机械臂完成抓取与收集，实现同一车体吸扫与捡拾协同作业，提升环卫清洁作业的自动化水平。

核心技术先进性与创新点

一是清洁作业方式融合。在同一车体集成吸扫与机械臂捡拾功能，针对不同形态垃圾采用差异化处理方式，补充单一吸扫方式对部分块状垃圾处理能力的不足。二是模型驱动自主操作。将垃圾识别与机械臂操作相结合，实现从目标感知到抓取执行的衔接，拓展环卫设备由自主移动向自主操作的能力。三是移动与作业协同。结合路径自主规划与垃圾清理任务，形成移动清扫、目标识别、定点捡拾的协同作业流程。四是场景牵引联合开发。融合北京环卫集团的作业需求与睿尔曼智能的机器人技术，推动具身智能能力与环卫业务深度结合。

场景应用案例

合作模式

以睿尔曼智能与合作伙伴联合开发的智能环卫小车为案例，针对细碎垃圾与块状垃圾混合分布的清洁需求，将自主移动、自动吸扫和机械臂操作集成于同一设备。小车沿自主规划路径开展清扫，吸扫处理常规垃圾；遇到不适宜直接吸扫的块状垃圾时，通过模型识别目标并自主捡拾、收集，形成多种形态垃圾协同清理的应用模式。

应用领域及成效

项目面向市政环卫和公共空间清洁领域，可拓展应用于公园、园区、广场、社区等具备通行及作业条件的区域，重点满足常规垃圾吸扫与块状垃圾捡拾并存的清洁需求。目前已形成路径自主规划、自动吸扫和模型驱动自主捡拾相结合的作业能力，拓展了环卫小车对不同形态垃圾的处理范围。通过吸扫与捡拾协同，有助于减少人工补充捡拾环节，降低重复性劳动强度，提升清洁作业的连续性与完整性，并为具身智能技术在环卫领域的应用推广提供实践基础。

方案信息

解决方案名称	环卫自动吸扫、捡拾工具解决方案
解决方案方单位	睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司
场景领域	公共服务 / 城市管理
技术标签	人工智能、模型驱动、全自动
典型合作体量	100-200万
同类场景经验	0 个