智能机器人+医疗

一脉阳光影像医院集团 · 发布于 2026-10-16 · 对接意向 0

场景需求简介

本项目主要面向医疗特殊护理注射场景（感染科 / ICU25 小时 / 放射科 / 无菌室），旨在解决医护人员在特殊场合注射操作时面临的职业暴露风险。项目基于一脉阳光集团全国医疗中心网络及医学数据积累，部署专用机器人手臂，替代人工完成从 "三通接头开盖 — 注射器对接 — 药液推注 — 注射器拔除 — 肝素帽还原" 的全流程精细化操作，实现关键操作的 "机器换人"。

场景建设需求与性能指标

需求 1

本项目针对医疗护理特殊环境中护理人员与特殊环境直接接触的关键操作环节，按操作序列部署机器人精细操作能力。

需求 2

（一）三通接头保护帽摘除与管理

需求 3

1. 右手识别并定位已备好药液的注射器（5ML，抽好药液），拔除针头并放置于指定区域；

需求 4

2. 左手以三指捏住（可使用工装夹具）已插入人体手臂仿真模体的套管针（24 号）所连接的三通接头，其余两指辅助压住并固定手臂模体；

需求 5

3. 右手定位三通接头肝素帽，完成拧动并拔除保护帽动作，将保护帽放置于操作桌面指定位置。

需求 6

（二）注射器对接与药液推注

需求 7

4. 右手持已去除针头的注射器，将注射器头对准三通接头接口，左右手配合完成插入动作并施加适度压力；

需求 8

5. 左手固定三通接头（其上已插入注射器），右手持注射器推动活塞，以缓慢均匀速度（用时 5 秒）将药液通过三通接头注入模体。

需求 9

（三）注射器分离与肝素帽还原

需求 10

6. 右手旋转拧开三通接头与注射器接头（左手保持固定三通），将使用完毕的注射器放置于指定医疗废弃物区域；

需求 11

7. 右手取回三通保护帽，对准三通接口并完成拧紧还原，恢复至操作前状态。

需求 12

二、技术要求

需求 13

1. 灵巧操作能力：五指协同控制，支持三指捏取（三通接头固定）、二指旋转（保护帽拧动 / 拧紧）、全手协同推注（活塞推进）等多样化抓取与操作模式。

需求 14

2. 机器视觉定位：亚毫米级精度识别注射器头、三通接口、保护帽等目标，支持图像识别与定位。

需求 15

4. 力觉感知与反馈：支持插入力、拧动力、推注力等多维力觉实时感知，实现 "刚柔并济" 的精细操作。

预期效益与推广价值

1. 职业暴露风险降低：针刺伤、血液及体液暴露等医护职业损伤事件明显减少，感染科、ICU、放射科、无菌室等高风险区域护理人员安全得到保障。

·2. 人力解放：注射类高暴露、重复性操作由机器人承担，释放护理人力至病情观察、沟通照护等高价值环节，操作耗时稳定可控。

·3. 操作标准化：依托亚毫米视觉定位与多维力觉感知，全流程按固定序列执行，药液推注速度、对接力度、废弃物归置一致性显著提升，降低人工操作差异与差错率。

·4. 院感防控：特殊环境下医护与污染器械直接接触环节减少，高频接触场景的感染控制能力增强。

·5. 示范与复制：依托一脉阳光全国医疗中心网络，形成 "专科医疗 + 注射机器人" 开放测试样板，可在感染科、ICU、放射科等同类特殊护理场景快速复制推广。

场景信息

场景名称	智能机器人+医疗
场景类型	需求阶段的场景
场景领域	公共服务 / 城市管理
场景需求单位	一脉阳光影像医院集团
拟建设地点	一脉阳光影像医院集团
拟投资金额	保密
所处阶段	项目谋划
建设周期	2026-11-01—2027-11-01
合作方	无
技术标签	具身智能