朝阳区重点河湖智慧感知机器人应用

北京市朝阳区生态环境局 · 发布于 2026-09-18 · 对接意向 0

场景需求简介

本项目以 “美丽朝阳” 建设为目标，紧扣美丽河湖、大运河文化带生态保护等重点任务，聚焦朝阳区水环境监管核心领域，构建全域覆盖、智能感知、自动采样、实时传输的现代化河湖水质智慧监测体系。项目以无人船智能监测为核心载体，搭载高清 AI 摄像头、多参数水质传感器及全自动水样采集装置，沿辖区河湖及大运河重点河段自主巡航、全域感知、动态监测，实现排污口智能识别、异常排放实时预警、水样精准采集、数据一键上传。同时完成水下水生态智能观测与识别，全面覆盖浮游动植物、底栖生物等水下生态指标。通过构建 “水面 +水下+ 岸线” 立体化感知网络，形成排污口发现 — 智能识别 — 精准采样 — 数据上传 — 分析研判 — 闭环处置全链条治理模式，为水环境精细化管理、突发污染应急处置、水生态保护、水质持续改善提供高频次、高精准、高可靠的数据支撑，是落实 “十五五” 生态环境数字化治理部署的关键举措，也是守护大运河生态底色、擦亮朝阳美丽河湖名片的重要实践。

场景建设需求与性能指标

需求 1

针对坝河、通惠河朝阳段 38 公里河道监管痛点，建设无人船智慧巡河应用场景。配置搭载多参数水质传感器的自主巡航无人船，深度融合 AI 识别算法与区级生态环境监管平台，实现：适应不同河宽、流速、通航条件的全天候自主巡航；排污口 AI 智能识别、异常水质实时判别预警；采样任务智能调度，自动抵达河道中心、深水区等人工难达区域；数据自动采集、实时上传、全程可追溯，支撑污染溯源、应急处置与执法取证，推动水环境监管规范化、精准化、智能化。

预期效益与推广价值

全域监测效率大幅提升，实现全天候全覆盖。以智能无人船全面替代人工巡河，聚焦通惠河、坝河两大干流，力争覆盖全区河湖与排水沟，实现不间断自主巡航，不受天气、时段限制。单日有效巡河里程由人工 10 公里提升至50 公里以上，河湖排口巡查覆盖率由 60% 提升至100%，排污口识别响应时间由 24 小时压缩至1 小时内，真正实现水面、水下、岸线的全天候、无死角监管，彻底解决传统人工覆盖不足、监测维度单一、响应滞后问题。

·采样精准化、标准化，数据质量全面升级。无人船可抵达河道中心、深泓线、隐蔽排口等人工无法到达区域，定点、定深、定量精准采样，单点位采样时间由 30 分钟压缩至5 分钟内，水下生态点位观测实时观测，采样位置、时间、水深、现场水质参数自动记录、全程留痕，数据误差控制在 ±5% 以内，关键指标稳定性显著优于人工，水样代表性、数据准确性、结果一致性全面提升，满足环境监管与执法溯源要求。

·人力大幅减负，安全风险全面降低。无人船承担90% 以上日常巡河、排口排查、水质采样工作，人力投入减少 60% 以上，人员从重复性劳动转向数据分析、应急指挥等高价值工作，实现人员零临水作业，彻底消除落水、滑倒等安全风险，减少无效巡查与重复采样，综合运维成本显著下降。

·构建智慧监测闭环，打造全区生态数字底座。形成 “AI 识别排污口 — 无人船动态巡航 — 自动采样监测 — 水下生态观测— 数据实时上云 — 异常自动预警 — 闭环督办处置” 的全流程智慧治理体系。

·数据全程自动流转、不可篡改、全程可追溯，支撑朝阳区水环境精细化、可视化、智能化管理，成为北京市美丽河湖 + 大运河文化带智慧监测标杆示范，为全市水环境数字化治理提供可复制、可推广的 “朝阳模式”。

场景信息

场景名称	朝阳区重点河湖智慧感知机器人应用
场景类型	需求阶段的场景
场景领域	公共服务 / 城市管理
场景需求单位	北京市朝阳区生态环境局
拟建设地点	北京市朝阳区
拟投资金额	待定
所处阶段	项目谋划
建设周期	2026-09-18—2028-09-18
合作方	无
技术标签	人工智能、机器人、智能检测